最近呢，写了一个远程升级。当然呢得了解一下程序启动流程这些。
首先呢说一下这个启动的过程：从上电到 main（）函数
- 初始化堆栈指针 SP=initial_sp，初始化 PC 指针 = Reset_Handler
- 初始化中断向量表
- 配置系统时钟
- 调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数。
# 存放程序的 FLASH
我用的呢是 GD32F303CGT6，它一共有 256K 用来存放程序。
# 启动模式
- 主 FLASH 存储器：我们下载的程序的位置
- 引导装载程序：烧录程序时用到
- 片上 SRAM：调试时用到
启动后从 0x0000 0000 地址获取栈顶值
所以，这个操作在哪呢？
# 启动文件分析.s
这个文件就是启动文件啦
# 1、Stack 栈
第 44 行：开辟一段可读可写数据空间，ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。段名为 STACK，可以任意命名；NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 8 字节对齐。
第 45 行：SPACE 用于分配大小等于 Stack_Size 连续内存空间，单位为字节。
第 46 行： __initial_sp 表示栈顶地址。栈是由高向低生长的。
# 2、Heap 堆
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc () 函数申请的内存就在堆中。
开辟堆的大小为 0X00000400（1024 字节），名字为 HEAP，NOINIT 即不初始化，可读可写，8 字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束地址。
# 向量表
向量表是一个 WORD（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
值得注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。
# 复位程序
第 155 行：定义了一个服务程序，PROC 表示程序的开始。
第 146 行：使用 EXPORT 将 Reset_Handler 申明为可被外部引用，后面 WEAK 表示弱定义，如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现，这种写法在 HAL 库中是很常见的。
第 157-158 行：表示该标号来自外部文件，SystemInit () 是一个库函数，在 system_stm32f1xx.c 中定义的，__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，这个是由编译器完成的，该函数最终会调用我们自己写的 main 函数，从而进入 C 世界中。
第 159 行：这是一条汇编指令，表示从存储器中加载 SystemInit 到一个寄存器 R0 的地址中。
第 160 行：汇编指令，表示跳转到寄存器 R0 的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR。
第 161 行：和 149 行是一个意思，表示从存储器中加载__main 到一个寄存器 R0 的地址中。
第 162 行：和 150 稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。
第 163 行：和 PROC 是对应的，表示程序的结束。
# 伪异常处理程序程序
# 外部中断处理程序
我们平时要使用哪个中断，就需要编写相应的中断服务程序，只是启动文件把这些函数留出来了，但是内容都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置罢了。
# 堆栈初始化
堆栈初始化是由一个 IF 条件来实现的，MICROLIB 的定义与否决定了堆栈的初始化方式。
这个定义是在 Options->Target 中设置的。
如果没有定义__MICROLIB ， 则会使用双段存储器模式，且声明了__user_initial_stackheap 具有全局属性，这需要开发者自己来初始化堆栈。
ALIGN 表示对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示 4 字节对齐。
# 字节对齐
第 60 行：PRESERVE8 用于指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
第 61 行：THUMB 表示后面指令兼容 THUMB 指令。现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。
# 初始化 SP、PC、向量表
当系统复位后，处理器首先读取向量表中的前两个字（8 个字节），第一个字存入 MSP，第二个字为复位向量，也就是程序执行的起始地址。
# SystemInit
大部分是配置时钟的，具体参考手册吧。
# main
执行指令 LDR R0, =__main，然后就跳转到__main 程序段运行，当然这里指标准库的__main 函数。
最后就进入 C 文件的 main 函数中。
# 流程
- MCU 上电后从 0x0800 0000 处读取栈顶地址并保存
- 然后从 0x0800 0004 读取中断向量表的起始地址，这就是复位程序的入口地址
- 接着跳转到复位程序入口处，初始向量表，然后设置时钟，设置堆栈
- 最后跳转到 C 空间的 main 函数，即进入用户程序。
